12月10日，理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋在社交平台发布长文，回应宇树科技创始人王兴兴此前对VLA模型的质疑。他表示，今年8月注意到王兴兴对VLA的一些担忧，当时没有发表观点是因为理想VLA司机大模型还未正式发布，且公司对具身机器人行业还处于密切关注阶段。
郎咸朋指出，他与王兴兴观点的主要分歧在于，他认为模型的关键是要与整个具身智能系统适配，在此基础上数据是起决定作用的。从9月VLA正式发布到12月6日OTA 8.1推送，经过两个多月的实践，他认为VLA是自动驾驶的最佳模型方案，并强调具身智能最终拼的是整体的系统能力。
郎咸朋认为，空谈架构不如看实际效果。在自动驾驶领域，脱离了海量真实数据谈模型架构是不切实际的。理想之所以坚持VLA，是因为其拥有数百万辆车构建的数据闭环，这使得在当前算力下驾驶水平接近人类水平成为可能。
他还提到，要做好自动驾驶，必须将其视为完整的具身智能系统，各部分在研发过程中要相互配合才能发挥最大价值。虽然在机器人领域获取数据相对困难，但在对已建立数据闭环能力的车企来说并不是大问题。理想汽车CEO李想也明确表示，未来五到十年，具身机器人将主要分为汽车类和人形类两种形态，理想的VLA不仅服务于现有汽车产品，也将服务于未来的汽车类具身机器人。
在今年8月的世界机器人大会上，王兴兴曾对目前机器人公司常用的VLA模型架构持怀疑态度，认为在真实世界交互中数据采集的质量和数量不足，即便加入强化学习训练也不够用，模型本身仍需进一步升级和优化。VLA模型是一种视觉-语言-动作模型，旨在使机器能够感知环境、自主决策并采取行动。
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